海胜智能—托盘穿梭车货架
穿梭车货架是一种由货架、穿梭车、叉车组成的新型密集型货架系统。可以极大的提高仓库的空间利用率，将传统仓储货架40%的利用率提高到80%。入库时，叉车将单元托盘货物送到轨道入库端，穿梭车根据指令将货物存入指定货位。出库时，叉车取走出库端第一个货物单元，穿梭车会根据指令将后面的单元货物移到出库端。
穿梭车货架系统主要分为：托盘穿梭车以及料箱式穿梭车货架，今天主要介绍下托盘穿梭车货架系统的三种形式。
1.普通叉车+穿梭车货架：与堆垛机系统相比，穿梭车货架系统属于半自动存储，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多。因为堆垛机系统在托盘货物载重1吨的情况下一般只能做到双伸位、最多三伸位存储，而穿梭车系统则可以做到十几个甚至几十个伸位，因此存储密度更高。
2.子母穿梭车货架：与堆垛机系统相比，子母穿梭车具有很好的柔性化程度、可扩展性，应急处理更加及时，如当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生。
3. 堆垛机+穿梭车货架系统。这种系统本质上是以堆垛机为主体，将穿梭车取代为堆垛机的货叉可以无限延展，因此它的优势在于存储密度远高于普通的堆垛机仓库，同时柔性也比较大，可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。不过其效率相对堆垛机而言较低，因为无论怎么提升都只能无限接近堆垛机的效率，所以更适合在存储密度要求非常高、效率要求相对不高的场景应用。
